在垃圾收集環節，智能垃圾桶是目前（qián）市場上投放最多、研發最熱的人工智能（néng）產品，主要有（yǒu）監督分類與自動分類兩種類型。

監督分類型智能垃圾桶的技術難度相對較低。通過機（jī）器視（shì）覺判斷垃圾分類正確性，用人臉識別等功能將居民信用與垃圾分類行為（wéi）掛鉤，以此（cǐ）督促居民正確投放。同時智能垃圾桶的（de）設計也囊括了通（tōng）過傳感器、機械結構與物聯網等來解決垃圾滿倉、清潔與運（yùn）輸（shū）便捷性等問題。國內的德瀾仕（shì）智能垃（lā）圾桶（tǒng）便是此中的佼佼者，其配套的獎懲係統也使居民更有動力，目（mù）前已在全國投放了近1000套設備。

自動分類垃（lā）圾桶則是人工智能更（gèng）為高端的應用。最理想的狀（zhuàng）態應（yīng）為：用戶隻需投入垃圾，由智（zhì）能垃圾桶（tǒng）自動完成所有的細致分類。但這對AI圖像識別與垃圾桶內（nèi）機械結構的要求過高，同時實際場景與實驗室的複雜度完全不同（tóng），要完成實現在所有場景的應用可能還需數十年的研發（fā）投入。目前實現了高精度自（zì）動分類的垃（lā）圾桶大多隻接受單件投遞，如波蘭Bin-e公司與中國阿爾飛思公（gōng）司的智能垃圾桶。阿爾飛思的（de）“睿桶”已經在上海（hǎi）張江人工智能島投入使用（yòng），但因每（měi）次隻能投放（fàng）一件垃圾，其適用場景較為有（yǒu）限。小圾科技的“圾生活智慧站”也已研發完畢，實現了幹濕垃圾（jī）的（de）自動分類，在城市居民區具（jù）良好應用。

目前中國垃圾處理要（yào）求做到減（jiǎn）量化、資源化、無害化，而垃圾分（fèn）類處理則（zé）是最終也是最關鍵的環節，垃圾分（fèn）類收集環節就是為了最終分類處理而（ér）服務的（de）。對這一環節的機械（xiè）化、智能化研究目前還處於初級階段，其研發投資（zī）與難度較大。

現下我國垃圾處理（lǐ）環節的分揀基本依靠人力，機械輔助少，人力（lì）成（chéng）本（běn）高且具危險性（xìng）（有（yǒu）直（zhí）接觸碰有毒有害垃圾的（de）可能）。國內外的科研機（jī）構與高新企業都有對這一（yī）方麵進行（háng）探索。例如日本FANUC公司，美國Alphabet公司、芬蘭ZenRobotics公司，中國中城綠建，美國麻省理（lǐ）工（MIT）AI研究所（suǒ）等都有研製基於人工智能機（jī）器視覺與機器學習的中大型機器人（機（jī）械臂），但分揀的主要對象為經濟效益較高的可回收（shōu）垃圾，其（qí）實用性與性價比不高，目前垃圾（jī）處理廠中大（dà）多還是以人（rén）工分揀為主。

在垃圾（jī）分類領域，人工智能技術有很大（dà）的應（yīng）用空間（jiān）與可能性，它（tā）能為垃圾分類提供強大的助（zhù）力，對推動（dòng）我國垃圾資源化和（hé）減量化（huà）處理具有重要意（yì）義。完善和（hé）優化（huà）垃（lā）圾分類（lèi）領域（yù）的人工智能技（jì）術任重而道遠，這也必將帶來一場新的革命